Quando rodei o código apareceu isso.
Advertência: A validação foi ativada, mas um org.xml.sax.ErrorHandler não foi definido, provavelmente porque não era necessário. O parser usará um ErrorHandler padrão para imprimir os primeir os 0 erros. Chame o método 'setErrorHandler' para corrigir o problema. Error: URI=file:///E:/workspace_alura/Alura/java-xml/src/venda.xml Line=3: cvc-elt.1: Não pode localizar a declaração do elemento 'venda'.
Qual é esse erro?