Quando herdo de HttpServlet o Eclipse diz que não há uma classe HttpServlet e me propõe criar uma e/ou alterar o nome dela.
O mesmo ocorre ao fazer a annotations @WebServlet, o eclipse me propõe a criação de uma nova annotation ou renomear, assim como acontece no primeiro caso.
@WebServlet(urlPatterns = "/busca")
public class BuscaEmpresa extends HttpServlet {
//demais códigos do exercício
}