Solucionado
Todos os meus jsp's estão dando o mesmo erro: the superclass javax.servlet.http.httpservlet was not found on the java build path
Não sei se é por isso, mas quando chamo "http://localhost:8080/vraptor-produtos/produto/lista" está dando erro 404
A principio está tudo na mesma estrutura .
Importe a biblioteca servlet-api.jar que fica em C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat xx(sua versão)\lib.
Ok. Obrigado!