Olá, Cauã!

Pelo que entendi, você está se referindo à uma segunda tela azul que apareceu em seu layout no Android Studio.

Pelo conteúdo da aula, não há menção a uma segunda tela sendo criada. O que acontece é que, ao criar o arquivo activity_main.xml no diretório layout, você está definindo o layout da tela principal do seu aplicativo. Nesse arquivo, você pode adicionar diferentes elementos visuais, como um TextView, por exemplo.

A visualização no Android Studio pode ser dividida em três partes: Code, Split e Design. No modo Split, você consegue ver tanto o código XML quanto a representação visual do layout ao mesmo tempo.

Se você está vendo uma segunda tela azul, pode ser que você tenha criado, sem querer, um segundo layout ou um segundo elemento visual que está ocupando toda a tela. Verifique o seu código XML para ter certeza de que não há elementos adicionais que você não deseja.

Por exemplo, um layout simples com um TextView ficaria assim:

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Se você encontrar algum elemento adicional que não deveria estar lá, você pode removê-lo.

Espero ter ajudado e bons estudos!