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Solucionado
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[Dúvida] Nem começo o jogo e os numeros negativos aparece

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solução!

Oi, Lucas! Tudo bem?

Para resolvermos o problema, basta acessarmos o documento ator.js e dentro da função verificaColisao() alterar a condição if (pontosMaiorQueZero){ meusPontos -= 1; } por if (pontosMaiorQueZero){ meusPontos += 1;}, deixando a função da seguinte forma:

function verificaColisao(){
  //collideRectCircle(x1, y1, width1, height1, cx, cy, diameter)
 for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
   colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)
   if (colisao){
    voltaAtorParaPosicaoInicial();
     if (pontosMaiorQueZero){
     meusPontos += 1;
      }
    }
  }
}

Pois toda vez que a colisão acontecer precisamos somar 1 ponto à variável meusPontos e não diminuir 1 ponto.

Espero ter ajudado! Caso tenha ficado alguma dúvida, sinta-se à vontade em comunicar, estou à disposição!

Um forte abraço e bons estudos!

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