[Dúvida] Não sei se o que eu estou fazendo esta certo

Oi, Luiz, tudo bem?

O erro informa que o comando ng é desconhecido. Isso pode ocorrer por conta do Angular CLI não ter sido instalado no seu sistema. Uma opção de solução envolve verificar, por meio do comando ng version no terminal, se o Angular CLI está instalado, ele exibirá a versão do CLI. Se o CLI não estiver instalado, instale-o com o comando abaixo:

npm install -g @angular/cli

Em seguida tente rodar novamente o ng version e se tudo estiver instalado corretamente, você poderá usar o comando ng new memoteca para criar a aplicação, instalando as dependências e arquivos iniciais.

Espero ter ajudado. Caso tenha dúvidas, conte com o fórum. Abraços!

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