Olá Matheus, tudo bem?
Para abrir o terminal no Ubuntu, você pode utilizar o atalho de teclado "Ctrl + Alt + T".
Caso esse atalho não funcione, você pode tentar abrir o terminal por meio do menu de aplicativos. Para isso, clique no ícone do Ubuntu, localizado no canto superior esquerdo da tela, e digite "terminal" na barra de pesquisa. O ícone do terminal deve aparecer e você pode clicar nele para abrir o programa.
Caso nenhum desses métodos funcione, pode ser que haja algum problema com a instalação do Ubuntu na virtualbox.
Nesse caso, sugiro que você verifique se o sistema está atualizado e se há algum pacote faltando.
Espero ter ajudado e bons estudos!