Oi Pedro, tudo bem?
Por essa parte que você mandou está tudo certo. Mas seria bom ver o seu código todo.
Irei mandar o código que testei e deu certo:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'grey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(evento) {
var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
console.log(x + ' , ' + y);
}
tela.onclick = desenhaCirculo;
</script>
Você pode conferir aqui o teste que fiz.
Espero ter te ajudado!
Por favor, se não der certo, compartilha seu código todo que aí vamos fazer novos testes.
Um abraço e bons estudos.