Olá, Fátima.
vou tentar te ajudar apontando onde você pode ajustar;
n°1 erro --- você abriu duas
n° 2 erro --você colocou as variaveis com "" como se fosse strings logo o JS entende que não são variaveis.
document.write( ( "idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola ")/3); ("<br>")``
tente colocar assim;
document.write( (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) /3);
n°3erro -- quando você chamou o var media lá dentro do document.write, você colocou ela entre parenteses ...
document.write( "a média das idades das filhas é" + (media));
mas não é necessário colocar a var entre parenteses tente chamar assim ..
document.write( "a média das idades das filhas é" + media);
espero ter ajudado ... bjs