Olá Bruno, tudo bem? Espero que sim!

o esperado do p5.js, pois o editor não consegue mostrar o preview das imagens ou áudios que são adicionados à ele, no lado esquerdo da tela. Para que seja possível visualizar as imagens é necessário incorporá-la no código por meio do load image adicionado na função preload(). Como exemplo temos o código abaixo:

let img1;
let img2;

function preload() {
  img1 = loadImage("ator-1.png")
  img2 = loadImage("carro-1.png")
}

function setup() {
  createCanvas(400, 400);
}

function draw() {
  background(220);
  image(img1, 0, 0)
  image(img2, 200, 10)
}

Por conta deste comportamento, é importante que as imagens e sons sejam selecionados corretamente no momento de fazer o upload dos arquivos. Podemos visualizar uma parte das imagens enquanto elas estão sendo carregadas para dentro do p5.js, como mostro abaixo:

Espero ter ajudado. Caso tenha outras dúvidas, estarei à disposição.

Abraços!