Solucionado
Bom dia, Rafael! Tudo bem?
Eles não aparecem porque quando você criou o projeto, você deixou selecionado outro gerenciador de dependências para o projeto, o Gradle, ele é um tanto diferente do Maven, então recomendo que crie o projeto novamente selecionando agora o gerenciador correto.
Espero ter ajudado e bons estudos!