Oi Rafael, tudo bem?
Há um pequeno erro de digitação no seu código. Você escreveu 'pince' ao invés de 'pincel' quando estava tentando usar o método 'fillRect'.
Corrige para:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext ('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgrey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400)
pincel.fillStyle = 'green';
pincel.fillRect(0, 0, 200, 400)
pincel.fillStyle = 'red';
pincel.fillRect(400, 0, 200, 400)
</script>
Espero ter ajudado.
Um abraço e bons estudos.