No vídeo o instrutor utiliza um input do tipo hidden para passar o parâmetro acao para o controlador. Eu fiz o exercício utilizando o parâmetro acao direto no link, conforme código abaixo:
<c:url value="/entrada?acao=novaEmpresa" var="linkServletNovaEmpresa"/>
As duas maneiras funcionam. Minha dúvida é se uma das duas é a mais correta.