Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Oi Nicholas, restaurante.py e avaliacao.py estão na mesma pasta, então para fazer o import, basta vc fazer:
from avaliacao import Avaliacao
A navegação de pacote como vc fez só seria necessária se vc estivesse tentando importar a partir de um arquivo fora da pasta modelos.