Olá, Caio! Tudo bem por aí?
A sua dúvida é muito pertinente. As mensagens que estamos testando, como "Email is required!", são mensagens que queremos que estejam aparecendo para a pessoa usuária quando algum campo obrigatório não é preenchido corretamente. Essas mensagens são definidas no código do projeto para serem exibidas quando ocorre algum erro de validação.
No exemplo que você deu, onde você verifica se a mensagem "Campo e-mail obrigatório!" está visível, caso ela tenha sido implementada no código do projeto mas não esteja visível, você deve alertar os desenvolvedores para que eles possam corrigir o problema.
No caso do nosso teste no AluraPic, a mensagem que precisávamos que estivesse visível era "Email is required!".
É importante lembrar que essas mensagens podem variar de acordo com a aplicação que está sendo testada. Cada aplicação pode ter suas próprias mensagens de erro e validações específicas.
Caso não exista uma mensagem pré-definida para os erros, este seria um ponto de melhoria a ser discutido com a equipe de desenvolvimento.
Espero ter esclarecido a sua dúvida, bons estudos e até mais!