Essa dúvida já existe no fórum, mas ainda não teve resposta então estou trazendo ela novamente!
No vídeo o professor faz as cardinalidades entre "pedido" e a entidade associativa "contém" como sendo (1,n) e entre "contém" e "livro" como sendo (1,n) também, mas no texto que coloca a seguir no Para Saber Mais aparece:
Assim, teremos a relação entre pedidos e itens pedido como N:1 e a relação itens pedido e peças como 1:N, na qual a entidade associativa faz a intermediação entre as entidades pedidos e peças.
Entendo essa lógica da frase como sendo igual a do vídeo, apenas trocando peças por livros, porque seria diferente então a cardinalidade