Solucionado
Fazendo os exemplos deu para perceber que usando a operação 'within' do join espacial os pontos da fronteira do poligono não são considerados. Entretando, no exemplo da aula nos obtivemos 3 pontos da geo_dados replicados (pontos que caem na fronteira).
Como usamos a operação 'within' e obtivemos dados duplicados isso deveria significar que na fronteira das zonas censitarias alguns poligonos estão se sobreescrevendo uns aos outros, é isso?
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Também notei que na aula anterior, quando fizemos o merge dos setores censitarios com dados censitarios, notei que 271 linhas do DataFrame resultante ficaram valores nulos, ou seja, não tinha correspondencia na planilha de dados censitarios. Isto ja era o esperado? Alguns setores censitarios não possuem dados censitarios?