Dúvida - HashMap keySet e values

Só para entender:

1. No HashMap , o put já coloca a chave, para acessar depois com keySet()
2. Posso acessar keySet e values como lista ou array
3. O objetivo do for no exercício e para manipular cada elemento separadamente

package br.com.alura;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class Exercicio {

    public static void main(String[] args) {

        Map<Integer, String> pessoas = new HashMap<>();

        pessoas.put(21, "Leonardo Cordeiro");
        pessoas.put(27, "Fabio Pimentel");
        pessoas.put(19, "Silvio Mattos");
        pessoas.put(23, "Romulo Henrique");

        //keySet() para acessar a chave, 21, 27 etc.

        System.out.println(pessoas.keySet());// imprimir chaves (que no caso e idade)
        System.out.println(pessoas.values());// imprimir valores

        pessoas.keySet().forEach(chave -> {
            System.out.println(pessoas.get(chave));
        });


    }
}