Oi Maria,
O Google Colab pode ser conectado ao GitHub pelo menu Arquivo > Salvar uma cópia no GitHub ou abrindo notebooks diretamente de um repositório pelo endereço https://colab.research.google.com/github/usuario/repositorio. Caso apareça erro, vale conferir se a conta Google está autorizada a acessar o GitHub e se o repositório está público ou com permissão correta.
Para se aprofundar melhor nesse processo, recomendo a leitura deste artigo da Alura: Como conectar o Google Colaboratory ao GitHub. Ele mostra o passo a passo e pode ajudar bastante a entender onde a conexão pode falhar.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!