Olá, Servio, como vai?
Esse erro acontece porque o repositório remoto com o nome origin já foi adicionado anteriormente nesse projeto. O Git não permite adicionar dois remotes com o mesmo nome. Por isso, ele retorna essa mensagem informando que o origin já existe.
Você pode verificar quais remotes estão configurados com:
git remote -v
Se quiser alterar a URL do origin, use o comando:
git remote set-url origin https://github.com/servioster/alu.git
Se preferir remover o origin atual e adicionar um novo, pode fazer assim:
git remote remove origin
git remote add origin https://github.com/servioster/alu.git
Quanto ao master, é importante lembrar que master (ou main) geralmente é o nome do branch principal, enquanto origin é o nome do repositório remoto. São conceitos diferentes, então não é recomendado substituir um pelo outro nesses comandos.
Espero ter ajudado!
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Abraços :)
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