Solucionado
Olá!
Além do facilitador (não precisar se preocupar com as variantes do getElementBy) e da compatibilidade (apenas navegadores mais novos possibilitarem o uso do querySelector), existe mais alguma diferença entre ambos? Principalmente em relação a desempenho (leitura de muitas classes, por exemplo).
Obrigado.
Oi Euardo, tudo certo?
O querySelector funciona bem do IE9 pra cima. E mesmo no IE8 funciona, contando que você use seletores do CSS 2.1. Se você não precisa dar suporte para o IE8, use o querySelector e seja feliz.
Essa sua dúvida é bem bacana, tão bacana que a galera inventou o JSPerf, site para criar testes de performance em JS. Nesse teste aqui podemos ver que o getElementById é mais performático sim que o querySelector.
Contudo acredito que há outros pontos para se ganhar em performance, e isso seria algo bem insignificante. Mas o melhor mesmo é testar caso a caso.
Espero ter ajudado,
Abcs e feliz ano novo!