Dúvida formato JSON

Sempre que você tem [] trata-se de um array e quando tem {} trata-se de um objeto. Neste caso o exemplo que passou tem um array "teste". O objeto deste array possui um objeto "parcelas". Porém acho que deve verificar melhor o seu projeto pessoal, pois existe um erro semântico. Não está sendo fechado o array. Para saber mais sobre JSON consultar em http://www.json.org/

Fala Emerson,

Tranquilo?

Dá uma olhada no código abaixo

var objeto = {
    "teste": [{
        "titulo": "João e maria",
        "preco": 49.90,
        "parcelas": {
            "numero": 5,
            "valor": 49.90
        },
        "categoria": "infantil"
    }]
}

console.log(objeto); //vai trazer o objeto como um todo

console.log(objeto.teste); //vai trazer o objeto teste

console.log(objeto.teste[0].titulo); //vai trazer o título, no caso "João e maria"

console.log(objeto.teste[0]["titulo"]); //também vai trazer o título, no caso "João e maria"

console.log(objeto.teste[0].parcelas); //vai trazer o objeto parcela do objeto teste

console.log(objeto.teste[0].parcelas.numero); //vai trazer o valor do campo numero, no caso 5

console.log(objeto.teste[0].parcelas.valor); //vai trazer o valor do campo valor, no caso 49.90