no Exercício Faça como eu fiz: conectando VLANS, na comunicação entre o Switch e Roteador, mesmo configurando corretamente o roteador e o Switch, não está servindo DHCP automatico para os PCs, e também os computadores da rede Pesquisa, não pinga nos computadores da rede Administrativos, mesmo atribuindo IPs Estáticos.
Seguindo também o Vídeo, fiz exatamente como o professor fez, e também não serviu DHCP, e os pc não se comunicavam com o roteador.

Observe abaixo as configurações do Roteador.
Router# show ip interface brief
Interface IP-Address OK? Method Status Protocol
FastEthernet0/0 unassigned YES unset up up
FastEthernet0/0.1 192.168.10.1 YES manual up up
FastEthernet0/0.2 192.168.20.1 YES manual up up
FastEthernet0/1 unassigned YES unset administratively down down
Vlan1 unassigned YES unset administratively down down
Router# show running-config | section interface FastEthernet
interface FastEthernet0/0
no ip address
duplex auto
speed auto
interface FastEthernet0/0.1
encapsulation dot1Q 10
ip address 192.168.10.1 255.255.255.0
interface FastEthernet0/0.2
encapsulation dot1Q 20
ip address 192.168.20.1 255.255.255.0
interface FastEthernet0/1
no ip address
duplex auto
speed auto
shutdown
observe que no Switch do Laboratorio Finanças que o roteador está conectado na porta Fa0/5
SwitchFinancas#show interfaces status
Port Name Status Vlan Duplex Speed Type
Fa0/1 connected trunk a-full a-100 10/100BaseTX
Fa0/2 connected 10 a-full a-100 10/100BaseTX
Fa0/3 connected 20 a-full a-100 10/100BaseTX
Fa0/4 notconnect 1 auto auto 10/100BaseTX
Fa0/5 connected 1 a-full a-100 10/100BaseTX
Fa0/6 notconnect 1 auto auto 10/100BaseTX
Tela abaixo indicando que não está servido DHCP.
Aguardo Retorno - Adilson Aderno