Oi, André!
Você fez certinho ao adicionar o texto no Blender! Agora, pra editar o que está escrito, é só seguir esse passo:
Com o texto selecionado, aperte a tecla Tab no teclado.
Isso vai te colocar no modo de edição de texto.
Agora você pode apagar o texto padrão ("Text") e digitar o que quiser!
Quando terminar, aperte Tab de novo para voltar ao modo de objeto.
Se quiser mudar o tipo de letra, espessura ou dar volume ao texto (extrusão), é só ir no menu de propriedades à direita, no ícone da letra A (chamado Object Data Properties).
Qualquer dúvida, manda aqui que a gente te ajuda!
Se a resposta te ajudar, marque como solucionada.