Olá Dayane, tudo bem?
O erro "java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/HasAuthentication" pode ocorrer por diversos motivos, mas geralmente está relacionado a problemas na configuração do ambiente ou na importação de bibliotecas.
No seu caso, é possível que o problema esteja relacionado à versão do driver do Chrome que você está utilizando. Como você mencionou que o seu Windows é x64 e só encontrou o driver para x32, isso pode estar causando o erro.
Minha sugestão é que você tente baixar uma versão do driver do Chrome compatível com o seu sistema operacional e tente novamente. Além disso, verifique se todas as bibliotecas necessárias estão sendo importadas corretamente no seu projeto.
Caso o problema persista, pode ser necessário verificar outras possíveis causas do erro, como conflitos de versões ou problemas na instalação do Selenium.
Espero ter ajudado e bons estudos!