Oii Vinicius, tudo bem contigo?
Esse erro está acontecendo porque você adicionou um espaço entre a palavra Quilometragem e a última aspa, da seguinte maneira:
dataset[['Quilometragem ', 'Valor']].describe()
É bem sutil, por isso pode ser difícil de identificar. Mas, para resolver você pode apagar esse espaço, deixando seu trecho de código da seguinte forma:
dataset[['Quilometragem', 'Valor']].describe()
Espero ter ajudado :)
Qualquer dúvida estou à disposição. Bons estudos!