Por que esta dando errado? https://editor.p5js.org/raul1707g/sketches/LHB4F6doz 
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Oi, Raul
Está faltando a função "voltaAtorParaPosicaoInicial()"