Solucionado
consegui encontra o erro
Oi Natan, tudo bem?
Fico feliz que você tenha conseguido encontrar o erro, mas de toda forma deixo a solução para o problema abaixo:
O erro que você mencionou "ReferenceError: xCarro1 is not defined" ocorre por conta do parâmetro adicionado dentro dos parênteses da função voltaPosicaoInicialDoCarro()não estar definido.
Podemos solucionar este problema removendo o parâmetro de dentro da função, de modo que o código seria escrito da seguinte maneira:
function draw() {
background(imagemDaEstrada);
mostraAtor();
mostraCarro();
movimentaCarro();
movimentaAtor();
voltaPosicaoInicialDoCarro();
}Espero ter ajudado. Caso tenha dúvidas, estarei à disposição!
Abraços!