Solucionado
Ei, Roger! Tudo bem?
O erro retornado é devido a um conflito de dependências. Isso acontece porque outras bibliotecas instaladas podem não ser compatíveis com a versão que você está tentando usar.
Sugir que instale o numpy antes de instalar o matplotlib, ficaria assim:
!pip install numpy==1.23.5
!pip install matplotlib
!pip install matplotlib==3.6.2
No menu superior do Colab, clique na guia Ambiente de execução, depois, clique na opção Reiniciar sessão e executar tudo. Dessa forma, todas as células serão executadas novamente e pode observar se funciona corretamente.
Espero que dê certo e conte sempre conosco aqui no fórum para te ajudar.
Bons estudos, Roger!
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado!
Maravilha, era exatamente o que estava acontencendo comigo, agora deu certo.