[Dúvida] Erro na execução do selenium.

Olá pessoal, estou tendo problemas ao executar o Selenium. O erros apresentados são os seguintes: package org.openqa.selenium does not exist package org.openqa.selenium.chrome does not exist cannot find symbol class WebDriver cannot find symbol class ChromeDriver

package sampleapp;

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;
public class HelloWorld {
    public static void main(String[] args) {

        System.setProperty("webdriver.chrome.driver","C:\\Users\\checc\\Downloads\\chromedriver.exe");
        WebDriver driver = new ChromeDriver();

    }

}

Desde já agradeço!