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[Dúvida] Erro na classe e método

Não Compila

import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;

public class HelloWorld {
    @Test
    public void hello() {
        System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "drivers/chromedriver");
        WebDriver browser = new ChromeDriver();
        browser.navigate().to("http://localhost:8080/leiloes");
        browser.quit();

    }
}
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Não compila ou não passa no teste? Aparentemente está tudo correto...

Dei um javac no CMD e nem compila, na tela apresenta erro: java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/HasAuthentication Porém tenho a versão correta do drive do chrome em relação ao meu browser.