[Dúvida] Erro Jenkins AULA

Durante a aula do curso de Jenkins para criar um BUILD periodio estou tendo o seguinte erro e mesmo instalando plugins MAVEN não resolvou o problema.

Iniciado pelo usuário Guilherme Batista
Rodando como SISTEMA
Construindo no espaço de trabalho /home/guilherme/.jenkins/workspace/leilao-testes
The recommended git tool is: NONE
No credentials specified
 > git rev-parse --resolve-git-dir /home/guilherme/.jenkins/workspace/leilao-testes/.git # timeout=10
Fetching changes from the remote Git repository
 > git config remote.origin.url https://github.com/Guib23/lelao # timeout=10
Fetching upstream changes from https://github.com/Guib23/lelao
 > git --version # timeout=10
 > git --version # 'git version 2.38.1'
 > git fetch --tags --force --progress -- https://github.com/Guib23/lelao +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
 > git rev-parse refs/remotes/origin/master^{commit} # timeout=10
Checking out Revision 56beab8d5544b28c9827b967061c730922903d4e (refs/remotes/origin/master)
 > git config core.sparsecheckout # timeout=10
 > git checkout -f 56beab8d5544b28c9827b967061c730922903d4e # timeout=10
Commit message: "codigos da aula 4"
 > git rev-list --no-walk 56beab8d5544b28c9827b967061c730922903d4e # timeout=10
[leilao-testes] $ mvn clean test
FATAL: execução de comando falhou
java.io.IOException: error=2, Arquivo ou diretório inexistente
    at java.base/java.lang.ProcessImpl.forkAndExec(Native Method)
    at java.base/java.lang.ProcessImpl.<init>(ProcessImpl.java:340)
    at java.base/java.lang.ProcessImpl.start(ProcessImpl.java:271)
    at java.base/java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1107)
Caused: java.io.IOException: Cannot run program "mvn" (in directory "/home/guilherme/.jenkins/workspace/leilao-testes"): error=2, Arquivo ou diretório inexistente
    at java.base/java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1128)
    at java.base/java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:1071)
    at hudson.Proc$LocalProc.<init>(Proc.java:254)
    at hudson.Proc$LocalProc.<init>(Proc.java:223)
    at hudson.Launcher$LocalLauncher.launch(Launcher.java:997)
    at hudson.Launcher$ProcStarter.start(Launcher.java:509)
    at hudson.Launcher$ProcStarter.join(Launcher.java:520)
    at hudson.tasks.Maven.perform(Maven.java:369)
    at hudson.tasks.BuildStepMonitor$1.perform(BuildStepMonitor.java:20)
    at hudson.model.AbstractBuild$AbstractBuildExecution.perform(AbstractBuild.java:816)
    at hudson.model.Build$BuildExecution.build(Build.java:199)
    at hudson.model.Build$BuildExecution.doRun(Build.java:164)
    at hudson.model.AbstractBuild$AbstractBuildExecution.run(AbstractBuild.java:524)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1899)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:44)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:107)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:449)
Build step 'Chamar alvos Maven de alto nível' marked build as failure
Finished: FAILURE

Alguém passou por este problema ? Alguém sabe como resolver?