Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Olá.
Pelo que parece, sua variável elementoParaInserirLivros é nula, ou seja, seu getElementById() não retornou nada. Sugiro dar uma olhada no seu HTML e ver se você sem querer não comentou a tag section que tem esse id livros.