Referente ao curso JavaScript: métodos de array, no capítulo ForEach: função para cada elemento e atividade forEach de livros
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Olá.
Pelo que parece, sua variável elementoParaInserirLivros é nula, ou seja, seu getElementById() não retornou nada. Sugiro dar uma olhada no seu HTML e ver se você sem querer não comentou a tag section que tem esse id livros.
elementoParaInserirLivros
getElementById()
section
livros
