Olá Italo.
Agora ficou melhor de identificar o erro. Existem dois erros no seu código.
1º- Esse é o que esta retornando o erro no console: na linha 7 Você esta usando "querySelector()" e, na verdade, você deve usar "querySelectorAll()", acredito que isso já vai resolver o sou problema.
2º- Resolvido o primeiro problema, surge outro erro mais sutil. Na linha 10 e 11, as duas linhas devem ser invertidas, primeiro deve vim o "alterarContexto('foco')" na linha 10 e depois "focoBt.classList.add('active')" na linha 11.
Uma dica final, não é nada obrigatório, mas por padronização e convenção, seria bom os usos dos pontos e virgulas. Isso não vai faz muita diferença, tanto que nem o professor está usando, o próprio já disse que esquece de usar com bastante frequência, mas para quem está começando é interessante tentar ter o hábito.
Espero ter ajudado. Bons estudos.