[Dúvida] Erro ao realizar deploy

Oii, Diego! Tudo bem?

Desculpa pela demora em responder a você.

Esse erro pode acontecer por vários motivos, por isso peço que verifique alguns pontos:

Esteja certo que Google SDK está corretamente configurado. Para verificar use o comando gcloud init no terminal e seguindo as instruções para configurar sua conta e projeto.
O nome do projeto que você está usando no comando de deploy tem que ser o mesmo que você criou no Google Cloud. No comando gcloud endpoints services deploy, o nome da API deve ser o mesmo que o nome do arquivo .yaml que você está tentando implantar.
Tenha certeza está no diretório correto quando tenta executar o comando de deploy. Você deve estar no mesmo diretório que contém o arquivo .yaml.
Faça uma apuração do arquivo .yaml para ver se ele está bem formatado e não contém erros sintaxe, por exemplo. Isso já é o suficiente para impedir o deploy.
Tente atualizar o SDK do Google Cloud, executando o comando gcloud components update.

Espero que as sugestões te ajude. Caso ainda permaneça enfrentando o problema, compartilhe no fórum mais detalhes do erro, o seu código também é importante.

Bons estudos, Diego!