Olá, Luís
Parece que você está enfrentando um problema com a versão do Horizontal Pod Autoscaler (HPA) que está tentando aplicar. O erro indica que o Kubernetes não encontrou a versão "autoscaling/v2beta1" do HPA.
A partir do Kubernetes 1.19, a versão "autoscaling/v2beta1" do HPA foi descontinuada e substituída por "autoscaling/v2beta2". Então, se você estiver usando uma versão do Kubernetes igual ou superior a 1.19, você pode tentar atualizar a versão do HPA no seu arquivo hpa.yaml.
Por exemplo, se o seu arquivo hpa.yaml é algo como:
apiVersion: autoscaling/v2beta1
kind: HorizontalPodAutoscaler
metadata:
  name: airportnames
spec:
  scaleTargetRef:
    apiVersion: apps/v1
    kind: Deployment
    name: airportnames
  minReplicas: 1
  maxReplicas: 10
  metrics:
  - type: Resource
    resource:
      name: cpu
      targetAverageUtilization: 50
Você pode mudar a linha "apiVersion: autoscaling/v2beta1" para "apiVersion: autoscaling/v2beta2", ficando assim:
apiVersion: autoscaling/v2beta2
kind: HorizontalPodAutoscaler
metadata:
  name: airportnames
spec:
  scaleTargetRef:
    apiVersion: apps/v1
    kind: Deployment
    name: airportnames
  minReplicas: 1
  maxReplicas: 10
  metrics:
  - type: Resource
    resource:
      name: cpu
      targetAverageUtilization: 50
Depois de fazer essa alteração, tente executar o comando novamente. Espero que isso resolva o seu problema.
Espero ter ajudado e bons estudos!