Olá, Brunna, tudo bem?
Esse erro ocorre porque a tabela "TabelaDepartamento" ainda não foi criada no banco de dados.
Para resolver, verifique se você executou o comando de criação da tabela.
No arquivo disponibilizado 1-Criando Tabelas, você encontra todos os comandos necessários para criar as tabelas do banco.
Repita o mesmo processo para o arquivo Inserindo os Dados.
Destaco que esse curso possui como pré-requisito o curso SQLite online: conhecendo instruções SQL, é recomendado fazer este curso para um maior aproveitamento do curso Praticando SQL.
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida que surgir, compartilhe no fórum. Abraços e bons estudos!