Olá Josimar, tudo bem?
É isso mesmo, para subir para o GitHub você coloca o endereço do repositório do GitHub.
Quando você for abrir um novo repositório no GitHub, ele mesmo fala isso como sugestão:
Onde se adiciona o repositório Git:
git remote add origin https://github.com/camilafernanda/Teste.git
Mudar para branch main, caso esteja na master:
git branch -M main
E subir os commits para o repositório na branch origin:
git push -u origin main
Sobre o nome do repositório, não precisa ser o mesmo, podem ser diferentes.
Espero que tenha ajudado e qualquer coisa, estamos à disposição!
Abraços e bons estudos 😄
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