Bom dia, pessoal!
Primeiramente, estou com uma dúvida da necessidade da rota aninhada. Não entendi muito bem porque precisamos dela dado que, a cada clique na categoria (Link de comportamento ou bem-estar) em ListaCategorias nós vamos para a /categorias/:idDaCategoria. Pelo que entendi, ao sermos redirecionados para o /categorias/bem-estar (pelo ListaCategorias) vamos cair na rota que já está configurada no App, e vamos para o Categorias, onde vamos listar as categorias e os posts daquela categoria (bem-estar, nesse caso).
Então pq precisamos da rota aninhada?