Fala, Thiago!
No curso, eles tão focando em criar aquela lista de acesso usando o protocolo TCP, mas isso não impede alguém de tentar acessar o servidor via UDP. Os protocolos são como idiomas diferentes que os dispositivos usam pra se comunicar, saca?
O TCP é mais "conversa de qualidade", tipo um telefonema que confirma se a mensagem foi recebida certinho. Já o UDP é mais "manda aí e reza pra chegar", é rápido, mas não garante que a mensagem chegue intacta.
Então, tecnicamente, daria pra tentar burlar usando UDP, mas é como tentar fazer um quebra-cabeça sem todas as peças. Pode até rolar, mas não é garantido que vai funcionar direito. No mundo real, a galera geralmente foca mais no TCP pra garantir uma comunicação mais segura e confiável.
Espero que isso ajude! Se tiver mais dúvidas, manda bala. Valeu!