Oi Christian, tudo bem? Espero que sim.

Muito interessante sua observação! Realmente escrevendo das duas formas o código irá funcionar adequadamente, então sinta-se à vontade para escolher a melhor maneira para escrever seu código, mas lembre-se que ao entregarmos o nosso código para uma outra pessoa ver, é importante que ela entenda todas as informações contidas nele com clareza.

A função passouTodaATela() traz mais legibilidade e simplicidade para o código, pois divide a responsabilidade que antes estava atribuída apenas na função voltaPosicaoInicial().

Quando adicionamos dentro da função if o parâmetro passouTodaATela(xCarros [i])), fica mais simples para entender o significado do que está sendo definido pelo código, e portanto, garante maior clareza nas informações apresentadas.

Recomendo este artigo sobre Código limpo explica bastante sobre a importância do design de código no cotidiano da pessoa programadora, acredito que ele possa te auxiliar a esclarecer ainda mais essas questões.

Espero ter ajudado!

Caso tenha dúvidas, estarei à disposição para te ajudar :)

Grande abraço!