Solucionado
No codigo e escrito for restaurante in restaurantes gostaria de entender porque usar restaurante, sendo que nao exite nenhuma variavel ou funcao com esse nome, apenas restaurantes, seria escrito como restaurante pois o python consegue reconhecer que seria o singular da lista, e assim lista cada um dos restaurantes da lista?
O nome restaurante é simplesmente o nome da variável com a qual você deseja referenciar o item da vez daquela lista durante aquele for. Poderia ser o nome que você desejasse, como item ou atual, ou até mesmo i.