Boa tarde! Vou tentar explicar o que esse código faz.
Cria um novo DataFrame chamado "dados_new" vazio.
Percorre num 'for loop' as chaves do objeto "grupo_tipo.groups.keys()", onde é executado no loop:
Uma seleção na coluna 'Tipo' do dataframe 'dados'.
Uma seleção das linhas do DataFrame original "dados" que correspondem ao tipo atual (a key que está rodando no loop) e que estão dentro de um determinado intervalo na coluna 'Valor' (definidos pelas listas "limite_inferior" e "limite_superior" indexadas pelo tipo atual).
A seleção é feita criando duas séries booleanas "eh_tipo" e "eh_dentro_limite" e aplicando a operação booleana "&" entre elas para criar uma nova série booleana "selecao".
Filtra o DataFrame original "dados" usando essa série booleana "selecao" e armazena as linhas selecionadas em um novo DataFrame chamado "dados_selecao".
Por fim, ele concatena o DataFrame "dados_selecao" ao DataFrame "dados_new", que contém todas as linhas selecionadas para todos os tipos percorridos pelo loop.
Em resumo, o código realiza uma seleção de dados com base no tipo de objeto e em um intervalo de valores definido para cada tipo, e retorna um novo DataFrame que contém apenas as linhas selecionadas.