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[Dúvida] Diferença entre Matriz e data frame

não entendi bem quando usar um ou outro, mesmo com a explicação que dataframe armazena diferentes tipos de vetores, como lógicos e numéricos eu ainda sim já não fizemos isso em uma matriz ?:

colab_combinados <- c(ana_silva, carlos_oliveira, maria_santos, joao_costa, fernanda_lima)


matriz_colab <- matrix(colab_combinados, nrow = 5, byrow = TRUE)

matriz_colab
[1,] "Ana Silva"       "28" "6230.5"  "Não possui"     "TRUE" 
[2,] "Carlos Oliveira" "35" "7500.75" "(11) 1234-5678" "TRUE" 
[3,] "Maria Santos"    "40" "8000.25" "(21) 9876-5432" "TRUE" 
[4,] "Joao Costa"      "32" "2460.8"  "Não possui"     "FALSE"
[5,] "Fernanda Lima"   "27" "4230.35" "(31) 8765-4321" "TRUE"
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solução!

Opa, ja entendi, apesar de ser possível utilizar dados heterogêneos nas matrizes não é muito semântico, por isso utilizamos o dataframe na hora de manipular diferentes tipos de dados