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[Dúvida] Desenvolvimento de sistemas operacionais

Olá pessoal, tudo bem?

Sempre tive muita dúvida em relação a quem desenvolve os sistemas operacionais (não digo as empresas, mas as pessoas), sejam eles embarcados ou para PC mesmo, portanto gostaria de saber de vocês: Qual das faculdades e/ou profissões são voltadas para o desenvolvimento dos sistemas operacionais que usamos, tanto faz se é embarcado, operacional para PC ou outro qualquer por ai. Sempre ouvi falar muito de sites, aplicativos para celular, até um pouco de programas para PC comum (até agora o Microsoft visual Studio foi o unico programa de desenvolvimento para programas de PC que vi até agora, se quiserem colocar mais algum ai também ajuda), mas queria saber da base desses programas, ou seja, o sistema entre o hardware e os programas, ou no caso dos embarcados o sistema entre o hardware e o usuário. Quais são os programas que se usam para isso, as linguagens (tem assembly na jogada?), as divisões dos sistemas (se forem muitas pode resumir e separar as subdivisões) e etc.

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