Eloá, boa tarde.

Você precisa ter um servidor rodando para o VS Code abrir seu projeto no navegador. Aquele launch.json sozinho não faz o navegador abrir se você não tiver algo servindo o HTML, tipo o Live Server. Instale a extensão "Live Server" no VS Code, clique com o botão direito no index.html e escolha "Open with Live Server". Ele vai abrir no navegador automaticamente. Se quiser usar o launch.json pra abrir no Chrome, você precisa instalar a extensão "Debugger for Chrome" e configurar o launch.json com o tipo "chrome", o url apontando pro endereço do Live Server, tipo http://localhost:5500. Depois disso, é só apertar F5 que ele abre e debuga.