Duvida de Erro no código

Oiê Edson, tudo bem?

Agradeço por esperar um retorno nosso!

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'width'), traduzindo para o português, nos informa que as propriedades no width não estão sendo reconhecidas.

E ao analisar o seu código, percebi que let comprimentoCarro e let alturaCarro não estão declaradas.

let comprimentoCarro = 50;
let alturaCarro = 40;

Acrescente elas no //carro 1 e //carro 2 e o seu código ficará assim:

//código do carro

//carro 1
let xCarro: 600;
let yCarro: 40;
let comprimentoCarro = 50;
let alturaCarro = 40;

//carro 2
let xCarro2: 600;
let yCarro2: 96;
let comprimentoCarro = 50;
let alturaCarro = 40;

Caso o erro persista, vou te pedir, por gentileza, que você enviasse o link do seu projeto para que eu consiga entender melhor o seu problema e identificar em qual dos arquivos se encontra o erro mencionado.

Aguardo o seu retorno!

Bons estudos e a gente se vê!