Solucionado
Olá Pedro, tudo bem?
Você não colocou o código todo, porém vou tentar te ajudar mesmo assim. Pelo erro constatado, "Uncaught TypeError: Cannot read property of null", o problema está na hora de buscar o input no DOM.
Para resolver, ao invés de indicar o id direto dentro do parâmetro da função tocaSom() tente dessa maneira:
const idAudio = `#som_${instrumento}`; //template stringGrande abraço e bons estudos!