Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Olá Pedro, tudo bem?
Você não colocou o código todo, porém vou tentar te ajudar mesmo assim. Pelo erro constatado, "Uncaught TypeError: Cannot read property of null", o problema está na hora de buscar o input no DOM.
Para resolver, ao invés de indicar o id direto dentro do parâmetro da função tocaSom() tente dessa maneira:
const idAudio = `#som_${instrumento}`; //template stringGrande abraço e bons estudos!