Solucionado
Vejá só, no TextView do nome São Paulo ao invés de utilizar o start, top, end e bottom, eu apenas utilizei o constraintStart_toStartOf e o constraintBottom_toBottomOf para o id da imagem, e obtive o mesmo resultado, se não colocar os quatros, pode haver algum problema??
Oi Bruno, tudo bem ?
Vai depender sempre do layout, as vezes vai ter o comportamento similar, as vezes vai sair totalmente do padrão que tu quer.
Por exemplo, se quer algo numa posição especifica, como canto superior esquerdo/direito, ou inferior esq/dir, só duas constraints são necessárias, agora se quer algo centralizado ou que respeite outras views na tela, é recomendado que coloque as constraints