Oi Luiz!
Você pode usar o Módulo de Reescrita (Rewrite Module) do IIS 7, editar e definir uma regra para suprimir o trecho "ClienteService.svc" :
Pattern
^(.*)$
Rewrite URL
ClienteService.svc/{R:1}
A regra ficaria assim:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><configuration>
<system.webServer>
<rewrite>
<rules>
<rule name="ClienteService" stopProcessing="true">
<match url="^(.*)$"/>
<action type="Rewrite" url="ClienteService.svc/{R:1}" />
</rule>
</rules>
</rewrite>
</system.webServer>
</configuration>
Obs.: Tirei essa dica do blog do Rick Strahl: https://weblog.west-wind.com/posts/2008/dec/15/removing-the-svc-extension-from-wcf-rest-urls
Boa sorte e bons estudos!